Helikopteres szótár - A rádió

Először is vegyünk át néhány rádióval kapcsolatos fő fogalmat amire én is sokáig csak a szemem meresztgettem, vajon mit is jelenthetnek. Biztos vagyok benne, hogy ezek megtalálhatók a fórumon is, de én nem (csak) onnan tanultam meg, pedig olvastam eleget... Kicsit hosszabb és lehet szárazabb lesz a bejegyzés de igyekszem képekkel finomítani a szakzsargont.

Tehát amikor már egy komolyabb távirányítóval rendelkezünk jóval több beállítási lehetőségünk lesz egy adott modellhez. Nézzünk át most minden olyan fogalmat amik a távvezérlővel állnak szoros kapcsolatban és ezáltal a helikopterrel is.

Elevator: magassági kormány, bővebb kifejtés már megtalálható a Helikopter típusok bejegyzés alatt.

Aileron: csűrő, bővebb kifejtés már megtalálható a Helikopter típusok bejegyzés alatt.

Rudder: oldalkormány vagy farok rotor vezérlés, bővebb kifejtés már megtalálható a Helikopter típusok bejegyzés alatt.

Pitch: állásszög a jelentése, főként a 6 csatornás helikoptereknél van, a főlapátok állásszögét jelenti, vezérlése, az imbolygóra kötött harmadik szervó segítségével is történik, ő a pitch szervó.

Az ábra egy ALIGN helikopter leírásából származik. Itt pontosan leírja, hogy MODE2 karkiosztás esetén az egyes kar mozgatásokra a gépnek mit is kell tennie.

Trim: pontos jelentése a vágás, alapszabályok szerint soha nem használhatjuk, a szervókarok alap állását tudjuk vele +- irányba tolni. Mechanikai beállításokat lehet vele finomítani vagy pontosítani de használatát mellőzzük. FBL rendszer használata mellett TILOS a trim használat!!!

Sub-Trim: ő már sokkal inkább használatos funkció, a szervók nulla vagy neutrális pontját tudjuk vele +- irányba elállítani. Hilleres helikoptereknél lehet használni a pontos 0 fok illetve a vízszintes szervókarok beállításakor.

Modell memória: komolyabb rádiókon már megtalálható a funkció ugyanis egy rádióval akár több gépet is tudsz reptetni, na persze nem egy időben :) Régebbi rádióknál még volt kb. 10 modell memória az azt jelentette, hogy 10db modell beállításait tudta eltárolni a belső memóriájába, legyen az repülő, helikopter vagy akár vitorlázó. A mai rádiókban már dinamikus memóriába menti a modelleket és annyit hozhatsz létre amennyi helyed van. Az én távomban van egy 2GB-os kártya egy modell pedig foglal kb. 100kByte-ot... Tehát tudok rá tenni bőven :)

Karkiosztás, MODE1 vagy MODE2: nagyon fontos tulajdonsága a rádiónak, európai szabvány szerint a MODE2-es jelzésű rádiót kell választanunk mivel felénk mindenki ilyet használ. Ez azt jelenti hogy a bal oldalon van a gáz/állásszög, oldalkormány, a jobb oldalon pedig a magassági és a csűrő. a MODE1 esetében ez mind fordítva van. A legjobb eset amikor módosítható a karkiosztás így biztosan nem tudsz rosszat választani :)

DualRate: igazán izgalmas kis funkció, a szervók kitérésének mértékét tudjuk vele menet közben változtatni. Fejlődésünkhöz nagyon jó kényelmi funkció egyes távokon csak 2 állású kapcsolóval, máshol több állásúval is lehet szabályozni. Kezdőként beállítunk egy 60-70%-ot, ezzel az értékkel nem lesz olyan mozgékony a helikopter, könnyebb szokni a mozgását. Majd szépen lassan a startok számának bővülésével mehet feljebb az érték.

Expo: a funkciót igazán képekkel lehet elmagyarázni könnyedén, nem kell semmi őrdöngősre gondolni. A fent leírt szervó kitéréseket exponenciálisan tudjuk "torzítani" az expo funkció segítségével.

 

A fenti képeken jól látható a lineáris és exponenciális görbe között a különbség.  A képeken tartva az egeret előugrik a magyarázata is. Kezdőként nem árthat nagyobb expot állítani, persze ezzel sok tapasztaltabb pilóta nem ért egyet. Szerintem könnyebb megtanulni az irányítást, ha nem túl érzékeny a helikopter. A dualrate és expo beállítása arányos lehet mert ha kissebb kitéréseket állítunk be akkor ahhoz kevesebb expo is elég vagy ez esetben a 65%-hoz nem is igazán kell, ellenben nagyobb kitérések mellett már érdemes több expoval fűszerezni a vezérlést.

Gázgörbe: szintén egy lineáris függvény ahogy a fenti funkciók is. Számos rádió ki is rajzolja a görbéket, egyenesek így sokkal érthetőbb az adott funkció. A motor fordulatát tudjuk vele szabályozni bizonyos karmozdulatokhoz rendelve. Ezen belül mondjuk 3 esetet is különböztetünk meg, normál módhoz kell egy egyenletesen növekvő egyenes görbe, idle up (alapjárati) módhoz kell egy parabola illetve akár egyenes ahol a gáz folyamatosan 90%-on pörög, illetve az egyik legfontosabb a hold módhoz tartozó, motor leállító gázgörbe ahol szintén egyenes, értéke pedig -110%.

Normál mód: ebben a módban van egy sima gázgörbénk ami inkább egyenes :) 0-tól 100%-ig egyenletesen a gázkar felfelé mozgatásával emeli a motor fordulatot addig ahol a kar áll. Természetesen a görbe itt is állítható arra mindig kell figyelni hogy 0%-ról induljon különben lehúzott gázkarnál is pörögni fog a motor.

Hold mode: a rádión általában erre egy külön HOLD kapcsoló van, 6 csatornás helikoptereknél elengedhetetlen. A motort állítja le, valójában akkor kell használni amikor zuhanunk, mielőtt a helikopter a földre érkezne a kapcsolóval le tudjuk állítani a motor azonnal, hogy amikor földet ért ne verje szét saját magát a földön. Számtalan videó található a youtube-on csak írd be, hogy rc heli crash, saját videóval szerencsére nem tudok szolgálni. A HOLD kapcsoló szakszerű használatát már a szimulátorban is gyakorolhatod. A távirányítón egy -110%-os gázegyenest programozunk erre a módra ami teljesen leveszi a gázt amikor aktiváljuk a kapcsolót.

Flight mode1/Stunt1/IDLE UP 1: alapjárati mód amikor közel fix fordulattal hajtjuk a motort, a gázgörbe ebbe az estben 5 pontra ilyen lehet: 85,83,80,83,85%.

Flight mode2/Stunt2/IDLE UP 2: teljesen ugyanaz mint az előző mód annyi különbséggel, ha a repülés mód egy három állású kapcsolóra van kötve akkor két alapjárati fordulatot is be tudunk állítani, ez most lehetne: 95,93,90,93,95%.

Governor: komolyabb szabályzókba illetve korszerű FBL rendszerekbe benne van a GOVERNOR funkció, ami annyit tesz, hogy a gázgörbénket átállíthatjuk gáz egyenesre, ez esetben a két repülési mód ilyen lenne, Stunt1: 85,85,85,85,85% és Stunt2: 95,95,95,95,95%. Továbbá a governor képes tartani folyamatosan a beállított %-on a motor fordulatát, így nem fordulhat elő az, hogy komolyabb kollektív vezérlés estén a fordulatszám csökkenjen. Stabilabb repülést és komfortosabb kollektív kezelést tesz lehetővé a használata.

Állásszög görbe: lineáris illetve exponenciális lehet, mint a kitérés/dualrate vagy a gázgörbe is. Mint a neve is mutatja a lapátok állásszögét szabályozó beállítás, 0-100%-ig gyakran csak sima egyenes, de vannak alkalmak amikor lehet növelni illetve csökkenteni az expot rajta. Növelés esetén a középtartományban finomabb lesz, csökkentés esetén pedig keményebb, érzékenyebb lesz a kollektív kezelése.

Ciklikus: az imbolygót vezérlő három szervót is hívjuk ciklikus szervóknak. Valójában az irányokat tudjuk vele vezérelni előre-hátra és oldalra jobbra-balra tudjuk dönteni vele a rotor síkját. Melynek hatására az adott iránynak megfelelően dönti a gépet is a levegőben.

Kollektív: a három szervó együttes működése változtatja a kollektív állásszöget amivel emeljük illetve süllyesztjük a helikoptert, továbbá a sebességét is tudjuk az állásszög növelésével egyenesen arányosan vezérelni.

Gyro érzékenység: az adott gépen a gyro érzékenységet tudjuk a rádióról állítani, legyen az sima egytengelyes (flybar) vagy akár háromtengelyes (flybarless) vezérlő. Érzékenységét mindig addig a pontig kell növelni amíg nem kezd el rázni picit a gép farka, amikor elkezdett, attól az értéktől 2-3%-al kevesebb lesz a jó érték. Alacsony érték esetén az figyelhető meg, ha a gépet hirtelen magasra akarnád emelni egy határozott kollektívvel akkor a farka ki fog fordulni oldalirányba. Nagyon fontos a tökéletes érték beállítás! Amennyiben nagyon alacsony az érték, akkor az is előfordulhat, hogy a gép már a földön a felpörgetéskor szépen lassan elkezd forogni, ilyenkor TILOS a felszállás amíg nincs beállítva a gyro.

Bind: a bindelés nem jelent többet mint a távirányító és a vevő egység "összepárosítása". Egy modell beállításhoz 1 vevőt, azaz modellt tudunk hozzárendelni. A bindelést mindig csak a legelső alkalommal kell elvégezni, a beállítást a rádiónk megjegyzi. Mikro gépek esetén nincs bind kábel vagyis bekapcsolod ELŐSZÖR a rádiót majd a gépet és össz is vannak "kötve". Nagyobb gépek esetén egy vevő kerül a gépbe amit a bind kábel segítségével tudunk párosítani a rádiónkkal. A vevőbe a megfelelő helyre kell dugni a kábelt (rá van írva, mindig a szélén helyezkedik el), akkut rá dugni, ekkora vevő gyorsan elkezd villogni jelezve, hogy bind módban van. A rádiót bekapcsolod, hogy közben nyomva tartod rajta a bind gombot és már készen is van a párosítás.

Szeretném arra kérni minden olvasót, ha kihagytam valamit azt jelezzék akár hozzászólásban is és a blogon pótolni fogom a kimaradt funkciók leírását :)